#ifndef __SERVO_H__
#define __SERVO_H__

/* servo PWM duty specification */
#define SERVO_DUTY_MAX 820
#define SERVO_DUTY_MIN 655

#define SERVO_DUTY_LEFT SERVO_DUTY_MAX
#define SERVO_DUTY_MIDDLE 735
#define SERVO_DUTY_RIGHT SERVO_DUTY_MIN

#define SERVO_DUTY_ALPHA 0.5

#define SERVO_MA_T 100

void servo_fuzzy_init(void);
void servo_control(void);
 

#endif /* __SERVO_H__ */
